O edital deverá ser divulgado em janeiro. O concurso terá 500 excedentes, além das mil e 500 vagas imediatas, totalizando 2 mil novos policiais rodoviários. Assim como no último concurso, de 2018, a nova seleção contará com provas objetivas e dissertativas, análise de títulos, testes de aptidão física, avaliação psicológica, avaliação biopsicossocial, avaliação de saúde, investigação social e curso de formação. A Polícia Rodoviária Federal comemorou a publicação da portaria com a autorização do Ministério da Economia para o concurso.